V-HUB駕駛測試試驗車

一、產(chǎn)品介紹

津發(fā)科技專注于HMI人機交互、駕駛行為、汽車測試以及智能ADAS系統(tǒng)開發(fā)的人-車-路-環(huán)境測試云平臺解決方案，并研發(fā)了基于云架構的“以人為中心”的多元數(shù)據(jù)同步采集和定量化分析平臺，以測量、記錄、顯示、分析和識別人-車-路環(huán)境數(shù)據(jù)為核心。可以解決駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析、主動安全駕駛與自動駕駛技術、交通道路環(huán)境數(shù)據(jù)采集等研究內(nèi)容，提供*范圍內(nèi)的優(yōu)秀測試技術和整體解決方案。

二、功能特點

l 滿足各種實驗方案與研究需求：支持實車道路測試與研究，提供改裝車輛以及外部交通環(huán)境數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)真正的“人-車-路-環(huán)境”數(shù)據(jù)協(xié)同；支持駕駛模擬環(huán)境下的駕駛人行為測試、HMI人機交互測試，提供駕駛模擬方案，包括模擬駕駛艙、視景仿真和交通場景搭建與物理及聲光環(huán)境仿真，實現(xiàn)“智能駕駛模擬”HMI人機交互與人機工效評價一站式解決方案。

l 基于云架構的數(shù)據(jù)采集及研究流程：系統(tǒng)包含云項目管理、云實驗設計、同步記錄、數(shù)據(jù)回放、信號處理與統(tǒng)計分析，涵蓋整個研究流程，滿足各種課題項目。

l 科學的信號處理與數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計：系統(tǒng)具有科學、針對性的信號算法與處理流程，包含車輛分析、駕駛人狀態(tài)識別、時空分析、身體分析、腦電分析、眼動分析、行為分析、動作姿態(tài)傷害評估以及表情與狀態(tài)識別等，輸出完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計與可視化報告。

l 多元數(shù)據(jù)同步采集與分析：系統(tǒng)支持多維度數(shù)據(jù)的實時同步與事后同步，包含車輛數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù)、身體、眼動、腦電、動作捕捉、行為觀察與面部表情等數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析。

l 開放式設備接口與數(shù)據(jù)兼容：系統(tǒng)通過SDK/API/TTL等廣泛的數(shù)據(jù)接口進行第三方設備或者數(shù)據(jù)同步，同時可以直接導入外部數(shù)據(jù)，與系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)進行同步分析，支持定制開發(fā)。

三、產(chǎn)品模塊

1、VHUB自然駕駛試驗車

VHUB駕駛試驗車主要包括的產(chǎn)品模塊有： VHUB駕駛試驗車、V-HUB 汽車測試采集系統(tǒng)、V-HUB駕駛行為采集系統(tǒng)、V-HUB Enviorment環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、VHUB AI傳感器模塊（分別服務于感知系統(tǒng)和定位系統(tǒng)）、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平臺。

每個模塊下均包含一系列高精度傳感器產(chǎn)品：

（1）VHUB駕駛試驗車

lErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺（車輛數(shù)據(jù)分析模塊）

l汽車改造（常規(guī)汽車或新能源）

l車載工作站

l車載UPS

（2）V-HUB SyncBOX車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主機

lVHUB GPS傳感器

lVHUB OBD接口

lVHUB CAN總線接口

lVHUB IMU姿態(tài)傳感器

lVHUB激光車身姿態(tài)傳感器

lVHUB輪速傳感器

（3）V-HUB Video駕駛行為采集系統(tǒng)

lV-HUB Video道路場景與駕駛行為采集平臺

lVHUB Steering方向盤傳感器

lVHUB Foot腳踏板傳感器

（4）V-HUB Enviorment環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

l物理環(huán)境采集系統(tǒng)

l車載氣象站

（5）VHUB AI傳感器平臺

l攝像頭

l雙目、RGB-D攝像頭

lGPS-RTK

l慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU)

l激光雷達

l毫米波雷達

l超聲波傳感器

l編碼器、輪速計

lADAS傳感器

l多傳感器融合

（6）V-HUB Simulation交通信息仿真平臺

lV-HUB交通信息仿真云平臺

l車載無人機模塊

l車載全景攝像機模塊

l車載微波雷達/毫米波雷達

l車載ADAS

l車載激光3D成像

（7）其他標配模塊技術參數(shù)

lV-HUB車載集線器

lVHUB車載工控機

lVHUB車載顯示器

lVHUB車載系統(tǒng)支架

2、ErgoLAB人車路環(huán)境測試云平臺

ErgoLAB人車路環(huán)境測試云平臺同步采集多通道數(shù)據(jù)，包括駕駛人數(shù)據(jù)、車輛運行數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù)，系統(tǒng)針對不同的信號源提供針對性的數(shù)據(jù)處理、分析與可視化報告呈現(xiàn)，重點聚焦于解決駕駛交通研究

領域的兩大核心問題：駕駛人的狀態(tài)識別與車輛與駕駛風格監(jiān)測，進而實現(xiàn)多源異構數(shù)據(jù)的系統(tǒng)融合。

（1） 車輛測試分析系統(tǒng)

l車輛基礎數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析

l車輛運行狀態(tài)分析

l汽車高級性能測試

（2）駕駛員狀態(tài)分析預警

（3）時空行為數(shù)據(jù)分析

（4）行為分析系統(tǒng)

（5）動作捕捉分析系統(tǒng)

（6）眼動分析系統(tǒng)

（7）面部表情數(shù)據(jù)分析

（8）身體分析系統(tǒng)