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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 產地 | 國產 |
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提供從數據集采集、多模態數據同步感知、模型訓練、決策與推演、以及模擬應用控制等全流程功能，可提供機器人狀態實時監控、數據記錄與分析等功能；平臺提供具身智能數據集和具身智能模型，可對接多樣化具身智能物理載體進行靈活部署和應用。
虛擬現實具身智能數據采集設備套件、光學/慣性動作捕捉系統、高精度肌電傳感器套件、行為觀察系統套件，包含高精度攝像頭、人體姿態識別模塊。
設備名稱 | 設備特點 |
ErgoVR HMD可穿戴行走虛擬現實系統 | 提供沉浸式的虛擬現實環境，模擬真實世界中的行走體驗。實驗室包括頭戴顯示器、運動追蹤裝置、力學手套、動作捕捉設備，以及系列虛擬人因測量設備組成。該系統的核心優勢在于其沉浸感強烈，能夠提供自然的狀態下的行走虛擬現實技術，進行人類行為研究并采集數據進行定量分析，以獲得更真實的結果。它支持浸入式的虛擬現實體驗，允許用戶在不受限制的情況下自由行走，模擬真實世界的行為，從而采集到更加真實的數據。 |
Mars光學動作捕捉相機 | Mars系列動作捕捉鏡頭采用紅外攝像頭捕捉反光標識點，能夠采集并生成精準、實時的動作信息，包括三維空間XYZ坐標、六自由度（6DoF）、關節角度、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為機器人/無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。同時，系統可進行二次開發。 |
Xsens MVN Link慣性動作捕捉儀 | Xsens Link運動捕捉套裝，該套裝由17個傳感器組成，傳感器被安裝在緊身的萊卡材質服裝上，可以提供高質量的數據記錄。Xsens Link的20毫秒低延遲特性，實時應用程序和實時傳輸，同時具有低延遲率保證數據捕獲和處理的時間非常短，可實時反饋和精確同步的虛擬現實、增強現實、動畫制作、游戲開發以及體育訓練等領域。 |
ErgoLAB全身表面肌電測試儀 | 全身表面肌電能夠同時采集多個肌肉群及全身的肌電信號，可進行小肌群高密度信號檢測（2~8通道）、大肌群多通道信號檢測（8~16通道）、以及全身表面肌電信號檢測（16通道及以上），可搭配動作捕捉傳感器，通過多個電極進行復雜運動的肌肉用力分析。例如進行全身肌電信號檢測，可研究跑步時人體肌肉疲勞程度研究。 |
便攜式行為觀察設備 | ErgoLAB便攜式行為觀察系統是實時行為編碼和標準行為分析工具。系統通過行為編碼體系，采用定量觀察記錄的方式來實現結構化和系統化的行為觀察，對觀察內容進行分類和量化編碼。移動終端版本結合便攜性手持設備，可以在作業現場進行實時行為編碼記錄、分析與統計。 |
平臺直接對接并控制多樣化的具身智能終端設備,包含智能機器人、工業機械臂、機器狗等,可拓展其他自定義設備:通過開放的SDK/API接口,可靈活
接入并提供控制程序的第三方具身智能機器
涵蓋具身智能自主導航與環境交互、智能感知與精準操作、人機協同作業、智能巡檢與監測、以及服務機器人系統集成等領域。通過多模態感知與實時認知技術，實現機器人在動態環境中的精準定位、避障與路徑規劃；開發面向智能制造、智慧物流的視覺抓取與柔性操作系統；構建人機協同作業平臺，提升復雜任務執行的安全性與效率；研究環境感知與異常預警系統，推動智能運維與管理應用；開發具備自然交互與任務執行能力的服務機器人，為醫療康復、公共服務、家庭輔助等場景提供系統化解決方案與創新技術支撐。
整體概述
ErgoLAB人機環境同步平臺采用多模態數據時鐘同步技術，平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設計-同步采集-信號處理-數據分析-人因智能評估-可視化報告，支持基于云架構技術的團體測試和大數據管理。
ErgoLAB人機環境同步平臺采用主客觀結合多模態數據同步采集與多維度驗證的方法，數據實時同步種類包含大腦認知數據（EEG/BCI腦電儀與腦機接口邊緣計算設備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數據（Eyetracker眼動儀與視線交互系統），生理數據（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數據、生物力學數據（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數據（包含人機界面交互行為數據以及對應的鍵盤操作，鼠標點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機交互行為數據以及對應的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數據及對應的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為軌跡數據采集(包括室內、戶外、以及VR環境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態以及視線交互、情感反應、交互操作行為等數據實時同步采集)、以及作業空間及作業環境數據（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數據；為科學研究及應用提供完整的數據指標。
將人工智能技術引入人因工程研究工具，人因工程行業更加深度，使得實驗環境不會受限于某一種設備或數據指標，采集分析不同典型行業或學科專業的人-機-環境系統交互過程中自然狀態下的人類行為數據，獲取更接近真實人員狀態的數據。平臺還提供覆蓋科研實驗全流程的功能模塊，包括項目管理、實驗設計、同步采集、數據分析、綜合統計和可視化報告，結合ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為多模態人機環境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機環境同步平臺和ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為核心的多模態同步人因智能解決方案大大提高了實驗結果的信效度，同時節省了研究的人力、物力、時間，提高了研究與測評的整體效率。
基于ErgoAI人因智能多元時序算法底座與人因工程人機環境數據庫，構建人員特定狀態的預訓練模型，配合高靈活度的訓練方案管理功能，用戶能夠在統一環境中高效構建和優化模型。 從而實現對人員狀態的精準實時評估與預警，如負荷狀態、應激狀態、疲勞狀態、情景意識和注意能力等。
Kingfar公司介紹：
北京津發科技股份有限公司（津發科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪第一批專精特新重點“小巨人"、知識產權優勢企業、高新技術企業、科技型中小企業；旗下包含北京人因智能工程技術研究院和北京人因工程設計院有限公司等新型科技研發機構，并聯合共建了北京市企業技術中心、北京本科高校產學研深度協同育人平臺、蘇州市重點實驗室、湖南省工程實驗室、山東省工程研究中心等多個科技創新平臺。
津發科技承擔和參與了多項國家重點研發計劃、工信部高質量發展專項、國家自然科學基金等課題基金項目。擔任全國信標委XR擴展現實標準化工作組副組長單位，工信部元宇宙標準化工作組關鍵技術組聯合組長單位；主持和參編國際、國家、行業和團體標準30余項。
津發科技創新研發了國產化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創產品與技術；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認證。累計榮獲30余項省部級新技術新產品認證和多項省部級科學技術獎勵；全球申請發明磚利超過530項，已授權120余項國際和國家發明磚利、150余項國際和國家注冊商標、130余項國家軟件著作權；已服務全國高等院校和裝備科技工業科研院所應用示范，并已支撐科研學者和科技工作者發表中英文學術論文超過1100篇。
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